參考消息網(wǎng)10月28日報道英媒稱,達(dá)維德·福格特的兒子喜歡玩樂高玩具。一天,他們玩樂高時,這位機器人學(xué)教授閃出一個念頭:他能教會機器人堆積木嗎?
據(jù)英國《新科學(xué)家》周刊網(wǎng)站10月26日報道,福格特說:“我們覺得讓機器人學(xué)會玩我和兒子正在玩的玩具會很有趣!备8裉厥堑聡ベ囏惛竦V業(yè)與技術(shù)大學(xué)的一名教授。
于是,福格特與同事把工業(yè)機械臂拿到實驗室。與首次接觸樂高玩具的兒童一樣,配備了Kinect深度攝像頭的機器人仔細(xì)觀察兩位配戴動態(tài)跟蹤器的熟練玩家搭建樂高火箭模型。短短一段時間后,機器人就能與人合作搭建樂高火箭模型了。一些不在預(yù)定位置的積木它也能應(yīng)付自如。
這個項目將于下月在墨西哥坎昆舉行的國際類人機器人大會上進(jìn)行展示。這也是最近幾個通過人類演示教導(dǎo)機器人的示范項目之一。
瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)的奧德·比亞爾說,人類通過觀察其他人學(xué)會了很多技能,但通過編程讓機器人掌握一項新技能卻比較困難。人類憑直覺就知道如何完成某些任務(wù),但卻難以在編程過程中對這種知識進(jìn)行表述。
工程師轉(zhuǎn)而找到了通過演示、而非通過講授來教導(dǎo)機器人的辦法。去年,美國馬里蘭大學(xué)的一個機器人開始通過觀看YouTube網(wǎng)站上人們做菜的視頻學(xué)習(xí)烹飪。
本月早些時候發(fā)表的研究報告顯示,谷歌公司的研究人員采取親自動手的方式一步一步引導(dǎo),教會了一個機器人如何打開房門。后來,這個機器人自行嘗試,試著去打開一扇類似的門。之后,即使門的朝向與機器人此前遇到的情況不同,它們也能用之前學(xué)到的技能開門。
谷歌研究人員在報告中寫道:“我們憑大量直覺完成各種操作技能,把這種直覺轉(zhuǎn)而灌輸給機器人可能有助于它們更快掌握這些技能,這么做再正常不過了!
另一種辦法是確保數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成能讓特定機器人理解的內(nèi)容。大多數(shù)機器人不具備與人類身體構(gòu)造相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)或傳感器。
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