中國(guó)臺(tái)灣網(wǎng)7月31日消息 第13屆世界杯機(jī)器人足球大賽7月22日在青島市舉辦,來(lái)自世界各國(guó)和地區(qū)的60支機(jī)器人隊(duì)伍參賽,其中,臺(tái)灣淡江大學(xué)研發(fā)的2只機(jī)器人,奪下4項(xiàng)冠軍。
據(jù)臺(tái)灣媒體報(bào)道,臺(tái)灣淡江大學(xué)電機(jī)工程系與機(jī)器人工程碩士班研發(fā)的“視覺全自主”與“人形”2只機(jī)器人,拿下視覺全自主機(jī)器人組冠軍及人形機(jī)器人組的障礙跑、舉重及罰踢3項(xiàng)冠軍。而視覺全自主機(jī)器人,之前曾在2003年奧地利、2006德國(guó)、2007美國(guó)舊金山奪冠,此次已是4代蟬聯(lián)世界冠軍。
臺(tái)灣淡江大學(xué)電機(jī)工程系主任翁慶昌表示,比賽過(guò)程里,人形機(jī)器人必須上場(chǎng)比賽“3對(duì)3足球賽”,為了爭(zhēng)搶發(fā)球權(quán),取得分優(yōu)勢(shì),團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)360度的全方位輪與全方面鏡,強(qiáng)化機(jī)器人的行動(dòng)與空間敏銳度,最困難的是機(jī)器人必須完全視覺自主,全程不能使用遙控,全靠視覺影像找球,再將球踢進(jìn)球門,或是將球放在手中再投籃。
在舉重項(xiàng)目中,人形機(jī)器人還能舉重60片光盤片,突破以往44片的紀(jì)錄。
本次大賽由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)主辦,青島市政府與中國(guó)FIRA分會(huì)承辦,青島市信息產(chǎn)業(yè)局、青島市市南區(qū)政府具體承辦,為期4天。目前世界機(jī)器人大賽由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟FIRA統(tǒng)一組織,已在全球共組織世界大賽12次。2001年北京舉辦過(guò)第六屆大賽,本次在青島舉辦的大賽,是中國(guó)舉辦的第2次世界級(jí)機(jī)器人大賽。(朱毅)
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