神舟九號/天宮一號載人交會對接任務(wù)全過程
軌道艙和返回艙分離
返回艙和推進(jìn)艙分離
返回艙進(jìn)入大氣層
主傘打開
緩沖發(fā)動機(jī)點(diǎn)火
返回艙著陸
回家四步走
制動飛行階段——當(dāng)飛船在太空中運(yùn)行最后一圈時(shí),地面測控部門向飛船發(fā)出返回指令,飛船隨即調(diào)整姿態(tài),軌道艙與返回艙分離,發(fā)動機(jī)點(diǎn)火制動,飛船進(jìn)入返回軌道。
自由滑行階段——此時(shí),飛船以無動力飛行狀態(tài)自由下降。當(dāng)高度降至距離地面140公里處時(shí),推進(jìn)艙和返回艙分離,推進(jìn)艙在穿越大氣層時(shí)燒毀,返回艙繼續(xù)下降。